Cómo expulsar un CD o DVD atascado en Mac

Hoy he puesto un DVD en la unidad del Macbook y a través de los botones de eject era imposible sacar el CD. Mi portátil no tiene el clásico agujero para meter un clip y sacarlo mecánicamente.

Lo que me ha funcionado finalmente es ejecutar desde la terminal:

drutil tray eject

Otras cosas que pueden funcionar son: